Este relieve es una de las nueve piezas de una serie de época Claudia, conocida como Ciclo Medinaceli que, coleccionada por el I duque de Alcalá durante su virreinato napolitano, estuvo originariamente expuesta, según Órtiz de Zúñiga, en «las paredes del depósito de agua«, es decir en el Jardín Grande, en el muro que separa la Casa de Pilatos del convento de San Leandro.
Al estar integrada dentro de la serie mencionada, cuyas piezas más singulares representan la batalla de Actium, ha sido tradicionalmente identificada como una procesión conmemorativa de este combate naval. Recientemente, Thomas Schäffer, en un estudio monográfico de la serie, sin negar el vínculo con la mencionada batalla que inicia el principado de Augusto, tema de uno de los frisos del monumento al que la serie perteneció, considera que esta pieza formaría parte de otro friso con una representación distinta, la procesión triunfal de otra victoria: la de Claudio en Britania en 43 d.C., en la cual también tuvieron singular protagonismo las fuerzas navales romanas. Este sería el acontecimiento que precipitaría la elaboración de todo el ciclo, que se labra como relectura de un pasado reciente, que iría desde la batalla de Actium hasta esta nueva victoria británica, puesto al servicio de la legitimación del emperador Claudio.
