Dans son travail de rédacteur de traités, le peintre du roi Antonio Palomino de Castro a manifesté son admiration pour l'œuvre de Luca Giordano, avec lequel il a collaboré pendant son séjour en Espagne et dont il a appris la technique de la fresque.
Cette peinture sobre de Saint Pierre d'Alcántara reflète cette influence, dans la manière de représenter le ciel et les vêtements du saint semblables à ceux des philosophes de Giordano qu'il a pu voir dans la collection du IXe comte de Santisteban, qu'il a examinée directement pour l'évaluer et dont il a fait l'éloge dans sa Musée pictural.
Fin connaisseur de la vie des saints et de leur iconographie, il représente le saint franciscain comme un pénitent en méditation, vertus pour lesquelles il était connu et qui lui ont valu d'être canonisé en 1669. Sa conviction de la valeur de la prière a conduit le saint d'Estrémadure à synthétiser l'ensemble des textes de la Bible. Livre de prière et de méditation par Fray Luis de Granada, dans une version réduite et bon marché qu'il a intitulée Traité sur la prière et la méditationPalomino semble avoir voulu représenter dans ce tableau le travail de synthèse et de diffusion comme un travail inspiré par l'Esprit Saint, d'où la présence de la plume et de l'encrier à côté du livre ouvert, typique de toute iconographie de saint en méditation, qui servent de presse-papier pendant que le saint médite absorbé par l'Esprit Saint.