Ce relief est l'une des neuf pièces d'une série de l'époque claudienne, connue sous le nom de Cycle Medinaceli, qui, recueillie par le premier duc d'Alcalá pendant sa vice-royauté napolitaine, a été exposée à l'origine, selon Órtiz de Zúñiga, dans ".les parois du réservoir d'eauLa "Casa de Pilatos" est située dans le Jardín Grande, dans le mur qui sépare la Casa de Pilatos du couvent de San Leandro.
Faisant partie de la série susmentionnée, dont les pièces les plus singulières représentent la bataille d'Actium, elle a traditionnellement été identifiée comme une procession commémorant ce combat naval. Récemment, Thomas Schäffer, dans une étude monographique de la série, sans nier le lien avec la bataille susmentionnée qui a initié le principat d'Auguste, sujet de l'une des frises du monument auquel appartenait la série, considère que cette pièce ferait partie d'une autre frise avec une représentation différente, le cortège triomphal d'une autre victoire : celle de Claude en Britannia en 43 après J.-C., dans laquelle les forces navales romaines ont également joué un rôle singulier. Ce serait l'événement qui précipiterait l'élaboration de tout le cycle, qui serait une relecture du passé récent, de la bataille d'Actium à cette nouvelle victoire britannique, mise au service de la légitimation de l'empereur Claude.
