Ce portrait de Domingo Gayoso de los Cobos, 11e marquis de Camarasa, a probablement été peint par Agustín Esteve vers 1800 à l'occasion du mariage de son fils Joaquín avec Josefa Manuela Téllez Girón, fille du duc et de la duchesse d'Osuna, qu'Esteve, qui entretenait des relations de longue date avec cette maison noble, avait représentée avec le reste de ses frères deux ans plus tôt. Il est toutefois étrange que le nouveau peintre de la cour n'ait pas également représenté le marié. Il est donc possible que le marquis de Camarasa soit entré en contact avec le peintre valencien un peu plus tôt et que l'occasion de ce portrait ait été sa succession au marquisat de Camarasa en 1791, comme l'indique le papier que le personnage tient dans sa main gauche.
Né comme second fils d'une maison de la noblesse galicienne, celle des comtes d'Amarante, à la mort de son frère aîné en 1765, il succéda aux titres galiciens d'Amarante, par son père, et au marquisat de Puebla de Parga, par sa mère, Mais plus inattendue encore fut la succession à la maison de Ribadavia en 1776 et à la maison de Camarasa en 1791, en raison de la mort sans descendance de deux cousins de sa mère, dans le premier cas, parce qu'ils étaient d'une agnation rigoureuse, et de trois autres cousins dans le second. Ces maisons possédaient des domaines dispersés en Aragon, en Castille et en Andalousie, de sorte que Domingo Gayoso fit partie de la plus haute aristocratie et put marier son fils aîné à la fille du duc et de la duchesse d'Osuna, qui, en raison de leur union avec la maison Benavente, était la maison qui, à la fin du XVIIIe siècle, jouissait des revenus les plus importants.
Il ne semble pas y avoir d'intention d'idéalisation dans cette toile, qui est un portrait de cour en pied typique d'Esteve, où, aux formes apprises de son maître Mengs et de son ami Goya, s'ajoute le goût du peintre pour les petits détails, comme le montre le dessin minutieux des fleurs sur le gilet et les pieds en griffe surmontés de cariatides de la console sur laquelle il pose la main.