Sculpteur actif en Andalousie dans la seconde moitié du XVIe siècle, dont le lieu et la date de naissance sont inconnus et qui ne nous est connu qu'après son arrivée à Grenade en 1563. Son maniérisme marqué a donné lieu à des spéculations sur sa formation romaine et même sur son origine italienne, dont son nom de famille est une indication, en tant que castillanisation du nom de lieu Pescara. En 1571, fuyant peut-être la rébellion des Alpujarras, il s'installe à Séville, où il entre au service de la cathédrale et, peu après, avec Bartolomé Morel et l'architecte Asensio Maeda, il collabore avec l'assistant de la ville, le comte de Barajas, à des projets d'amélioration urbaine et d'embellissement de la ville, sur des projets d'amélioration et d'embellissement urbain, dont il ne reste que les représentations idéalisées de Charles Ier et Philippe II en Hercule et Jules César qui, sur des colonnes triomphales, président à La Alameda et la copie du Mercure d'Argifontes du XVIIIe siècle sur la place de San Francisco. Après son travail à La Alameda, en 1575, Pesquera fut sollicité par le IIe duc d'Alcalá pour commander les statues de prière de sa belle-mère Juana de Zúñiga, veuve d'Hernán Cortes, et de sa belle-sœur Catalina Cortes, et par le gouverneur de l'Alcázar pour lui confier la divinité et le reste des pièces en bronze de l'étang de Mercure, dont il donna les modèles en argile à Bartolomé Morel pour qu'il les coule et les dore, ensembles qui subsistent encore aujourd'hui.
Son séjour à Séville se termina par la sculpture de la statuaire de l'Antecabildo pour la cathédrale, selon le programme iconographique conçu par le chanoine Francisco Pacheco, qu'il laissa inachevée lorsqu'il quitta Séville en mai 1580. C'est pourquoi il n'y a pas de consensus sur les œuvres de ce groupe qui doivent lui être attribuées. Cependant, l'attribution la plus certaine est la série des figures des Vertus, dont l'une, la Tempérance, est datée de 1577. Toutes s'inspirent de modèles de l'Antiquité classique et La Prudencia est littéralement basée sur la Cérès de la collection archéologique de la Casa de Pilatos qui, quelques années auparavant, entre 1568 et 1571, avait été envoyée de Naples à Séville par son vice-roi, le Ier duc d'Alcalá, ce qui corrobore ce que les chroniques disent de cette collection comme source d'apprentissage et d'étude pour les sculpteurs de Séville au Siècle d'or.
En 1582, Pesquera est documenté au Mexique, travaillant pour le couvent de Santo Domingo, où, d'après un autre document de la cathédrale, on sait qu'il était déjà mort en 1587.
